Le Chemin Urbain V démarre à Saint-Flour pour relier Avignon, pour une itinérance de 425 km.

Ce chemin a pour vocation de faire découvrir la vie de Guillaume de Grimoard, Lozérien de naissance, et qui deviendra Urbain V, le 6ème pape d’Avignon, en 1362. Il débute au sud de l'Auvergne en traversant le Viaduc de Garabit et les gorges du Bès (plus vieille croix de Lozère). Il relie aussi 4 sites inscrits sur la liste du patrimoine mondial de l'Unesco : une section du sentier de Saint-Jacques-de-Compostelle, les Causses et Cévennes, le pont du Gard ainsi que le palais des papes à Avignon.