Du parking de Saint Chély-du-Tarn, prendre la ruelle goudronnée qui monte vers l'arrière du village et rejoint un chemin.
1) Prendre le chemin sur la gauche et monter sur 4 km jusqu’au col de Coperlac.
2) Au col, traverser la D 986 en direction de Mas-Saint-Chély puis tourner à droite pour prendre un sentier bordé de buis et rejoindre le haut du village de Caussignac. Le chemin débouche dans le village sur la route goudronnée : continuer tout droit sur cette route.
3) 200 m après le village, tourner à droite ; rejoindre la route, la traverser pour emprunter en face le chemin qui va jusqu'au village d'Anhillac.
4) À l'entrée du village, prendre la rue qui part légèrement à gauche et la suivre jusqu'à la croix en fer. Prendre à droite et marcher jusqu'au bord du causse.
5) Prendre à droite le sentier qui plonge dans les gorges. Longer les ruines du château de Hauterives et rejoindre le sentier de la vallée du Tarn.
6) Tourner à gauche (aller/retour) pour découvrir le village de Hauterives. Puis revenir sur ses pas pour suivre le sentier des gorges du Tarn et rejoindre Saint-Chély-du-Tarn.